重庆迪马工业有限责任公司
简历接收邮箱：lihuimin@dima.cn
工作地点：重庆市南岸区新天泽国际总部城
雇主简介
重庆迪马工业有限责任公司(以下简称“迪马工业”)始建于1997年，位于重庆市南岸茶园工业园区。是重庆第一家民营上市企业重庆市迪马实业股份有限公司(sh.600565)下属子公司，专业从事特种车辆和设备研发、生产及销售的国家级重点高新技术企业、国家两化融合贯标企业，防弹运钞车被评为“重庆市名牌产品”。 迪马工业专注于为客户提供智能、环保、安全的专用车和应急管理服务平台，拥有防弹车、集成车、机场地面设备、应急医疗专用车、智能机器人、数智产品六大产品线，产品涵盖金融押运、公安消防、应急管理、电力民航、武警人防、医疗卫生、石油化工、食品检测、农业植保等领域。历经25年的发展，迪马以全球化战略布局形成了实力雄厚的专用车和应急管理平台服务商，国内首家批量出口海外市场的专用汽车企业，以及综合实力强大、产品丰富的特种车供应商。 迪马产品曾服务于22年北京冬奥会、神州十三号返回地球、08年北京奥运会、建国60、70周年庆典、杭州g20峰会、厦门国际金砖会议等国内外重大庆典活动，并赢得了广泛赞誉。参与汶川地震、天津港爆炸、新冠疫情、抗洪救灾等突发事件的应急救援工作，并发挥了重要作用。
| 职位 | 学历 | 学院 | 专业 | 需求人数 | 岗位职责 | 专业技能要求 | 薪酬 | 职位类别 |
| 运动控制工程师 | 不限专业 | 5 | 1、负责机器人运动学、动力学建模仿真； 2、负责机器人运动控制策略设计及代码实现； 3、协助软件算法工程师实现算法功能化落地，协助机械、控制完成前置设计参数输入，实现算法与产品系统的集成。 4、负责产品算法系统的技术资料整理、归档； 5、产品方案、投标、推广、售后环节的技术支持； 6、部门领导交办的其它工作； | 1、统招本科及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子相关专业； 2、精通并掌握高等数学理论知识，熟练掌握运动学及动力学数学建模； 3、熟悉嵌入式linux或stm32平台控制，了解控制对象，能进行建模、模型辨识、模型分解； 4、熟练掌握常见的仿真工具，可对控制对象（差速、阿克曼等）进行仿真验证； 5、精通差速、阿克曼等底盘运动控制算法，熟悉对应的动力学、运动学原理，熟悉速度环； 6、掌握常用优化算法，有相关优化算法落地经验； 7、熟悉linux平台、ros，掌握c/c++、python，有较好的编程基础； 8、熟悉232、485、can协议，了解http、mqtt等协议； 9、具备较强的数理基础、算法研究能力、具有较好的英文阅读理解能力； | 25000-35000 | 科学研究人员 |
| 测试工程师（偏硬件） | 不限专业 | 2 | 1、对公司机器人产品的单板和整机进行系统性能、功能、极限白盒等相关测试并编写测试报告； 2、对控制器硬件可靠性、emc、安规测试； 3、根据总体技术方案，制定输出测试方案和测试用例，搭建测试平台； 4、根据产品技术及测试技术发展需要，提升测试技术，改进测试思路，开发新的测试项目和测试方法； 5、根据测试问题积累，提炼典型的测试问题，编写成测试经验案例，为开发和测试提供经验素材； 6、根据测试经验积累及市场反馈的漏测问题，编写并不断优化测试规范和测试用例，完善测试用例库。 | 1、电子、计算机及相关专业； 2、接受硕士应届毕业生； 3、了解电路原理及技术；熟练使用万用表、示波器、can卡等仪表和工具； 5、能够短期出差，解决用户实际使用机器人遇到的问题； 6、可熟练编写测试软件优先。 | 15000-50000 | 科学研究人员 |
| 测试工程师（偏软件） | 不限专业 | 2 | 1、对公司机器人产品的单板和整机进行系统性能、功能、极限白盒等相关测试并编写测试报告； 2、对控制器硬件可靠性、emc、安规测试； 3、根据总体技术方案，制定输出测试方案和测试用例，搭建测试平台； 4、根据产品技术及测试技术发展需要，提升测试技术，改进测试思路，开发新的测试项目和测试方法； 5、根据测试问题积累，提炼典型的测试问题，编写成测试经验案例，为开发和测试提供经验素材； 6、根据测试经验积累及市场反馈的漏测问题，编写并不断优化测试规范和测试用例，完善测试用例库。 | 1、电子、计算机及相关专业； 2、接受硕士应届毕业生； 3、了解电路原理及技术；熟练使用万用表、示波器、can卡等仪表和工具； 5、能够短期出差，解决用户实际使用机器人遇到的问题； 6、可熟练编写测试软件优先。 | 15000-20000 | 科学研究人员 |
| 电气设计工程师 | 不限专业 | 5 | 1、负责机器人电气系统设计、程序设计、元器件选型； 2、产品电气系统开发技术方案制定，设计和开发过程中的相关工作； 3、产品电气系统技术服务与支持； 4、产品电气系统质量跟踪、改进与提升。 | 1、熟悉低压伺服电机、减速器、电机驱动器、电池的原理 2、产品电气设计：包括电气图纸绘制、电气部件选型等; 3、熟练运用catia、autocad、catia或solidworks设计软件 4、协助现场安装、调试、维护； 5、电气部分操作手册的编写，技术方面的培训； 6、负责过移动机器人相关电气系统的设计开发工作优先。 | 15000-25000 | 科学研究人员 |
| 架构工程师 | 不限专业 | 4 | 1、负责机器人控制系统总体技术架构和概要设计； 2、负责机器人控制架构迭代升级及优化； 3、负责核心架构部分代码编写； 4、负责标准通信接口设计，代码规范化设计。 | 1、精通操作系统freertos、linux、ros及所使用的硬件环境； 2、精通c语言，掌握编译原理、链接过程； 3、精通常用的总线协议，如can、uart、spi、i2c等； 4、具备嵌入式软硬件开发能力，会设计电路原理图； 5、对机器人控制器及对应硬件平台有深入理解； 6、熟悉机器人系统架构和匹配、控制策略和测试技术等知识。 | 20000-40000 | 科学研究人员 |
| 嵌入式硬件工程师 | 不限专业 | 2 | 1、负责机器人硬件单板、逻辑电路的设计与开发，完成设计方案、器件选型、原理图设计等工作； 2、负责pcb layout和调试； 3、负责产品试制及生产过程中的技术指导和培训，协助工艺、质量等部门输出相应的生产资料； 4、负责产品硬件系统试验测试文件编制，协助试验测试、整改及优化； 5、负责产品硬件系统的技术资料整理、归档； 6、产品方案、投标、推广、售后环节的技术支持。 | 1、精通数模电路、信号与系统基础知识，具备6层以上pcb设计经验； 2、熟练掌握stm32系列arm或相近处理器开发应用； 3、熟练使用各种示波器、逻辑分析仪等工具，熟悉硬件产品开发流程； 4、掌握布局、布线规范熟悉电子安全、emc等方面的规范； 5、能进行新板打样，焊接调试等操作。 | 15000-25000 | 科学研究人员 |
| 嵌入式软件工程师 | 不限专业 | 5 | 1、负责机器人底层控制软件设计与开发； 2、负责软件驱动编写和调试； 3、负责产品试制及生产过程中的技术指导和培训，协助工艺、质量等部门输出相应的生产资料； 4、负责产品软件系统试验测试文件编制，协助试验测试、整改及优化； 5、负责产品软件系统的技术资料整理、归档； 6、产品方案、投标、推广、售后环节的技术支持。 | 1、精通c\c++开发语言，熟悉嵌入式系统freertos和ucos； 2、精通keil开发环境，如：交叉编译环境、调试工具等； 3、精通can、rs232、spi等接口编程； 4、熟悉嵌入式硬件平台stm32\raspberry pi\arm等； 5、熟悉电机运动控制相关理论。 | 15000-25000 | 科学研究人员 |
| 算法导航工程师 | 不限专业 | 5 | 1、负责规定路径、自由路径算法理论设计、算法原型设计、原型仿真；产品算法设计变更、优化及迭代； 2、负责通过编程实现算法功能化落地，协助机械、控制完成前置设计参数输入，实现算法与产品系统的集成。 3、负责产品算法系统试验测试文件编制，试验测试、整改及优化； 4、负责产品算法系统的技术资料整理、归档； 5、产品方案、投标、推广、售后环节的技术支持； 6、部门领导交办的其它工作。 | 1、计算机、人工智能、机器人相关专业； 2、硕士学历优先； 3、熟悉主要的定位导航传感器如gnss、编码器、imu、相机、激光等；熟悉linux、ros，掌握c/c++、python，具备产品化部署能力；掌握全局、局部机器人器人路径规划算法，如 a*、dijkstra、dwa、teb 等； 4、熟悉pid、mpc、stanley、纯跟踪等常用控制器原理及编程设计；了解lslam、vslam定位原理，有slam导航重定位优化量产能力； 5、熟悉232、485、can协议，了解http、mqtt等协议；具备较强的数理基础和算法研究能力、具有较好的英文阅读理解能力。 | 15000-25000 | 科学研究人员 |
招聘简章：
重庆迪马工业有限责任公司(以下简称“迪马工业”)始建于1997年，位于重庆市南岸茶园工业园区。是重庆第一家民营上市企业重庆市迪马实业股份有限公司(sh.600565)下属子公司，专业从事特种车辆和设备研发、生产及销售的国家级重点高新技术企业、国家两化融合贯标企业，防弹运钞车被评为“重庆市名牌产品”。迪马工业专注于为客户提供智能、环保、安全的专用车和应急管理服务平台，拥有防弹车、集成车、机场地面设备、应急医疗专用车、智能机器人、数智产品六大产品线，产品涵盖金融押运、公安消防、应急管理、电力民航、武警人防、医疗卫生、石油化工、食品检测、农业植保等领域。历经25年的发展，迪马以全球化战略布局形成了实力雄厚的专用车和应急管理平台服务商，国内首家批量出口海外市场的专用汽车企业，以及综合实力强大、产品丰富的特种车供应商。迪马产品曾服务于22年北京冬奥会、神州十三号返回地球、08年北京奥运会、建国60、70周年庆典、杭州g20峰会、厦门国际金砖会议等国内外重大庆典活动，并赢得了广泛赞誉。参与汶川地震、天津港爆炸、新冠疫情、抗洪救灾等突发事件的应急救援工作，并发挥了重要作用。
招聘历史情况
招聘历史情况：
| | | | | | | | | 类型 | 标题 | 时间 |
| 招聘信息 | 重庆迪马工业有限责任公司2023届春季校园招聘 | 2023-06-10 16:52:36 |
| 招聘信息 | 重庆迪马工业有限责任公司2023年实习生招聘 | 2023-06-10 16:40:56 |